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转自21世纪经济报道 记者 孔海丽 人形机器人产业正在经历一个微妙的转折点。 过去两年,行业目光焦点是大模型、人形机器人整机形态和能完成哪些炫目动作。到了2026年,行业关注点开始发生变化。资本和产业都不再满足于动作展示,而是试图把机器人送进工厂、仓储、零售和服务场景,验证真实生产力。 这意味着,产业竞争正在从“谁能做出机器人”,转向“谁能让机器人稳定工作”。 一个曾经相对低调的环节开始走到台前。 六维力传感器被视为机器人实现精细操作的重要感知部件。业内普遍认为,视觉能够帮助机器人“看见世界”,而力觉则决定机器人能否真正理解和控制与物理世界的接触过程。从抓取、装配到搬运,从柔顺控制到安全协作,机器人进入真实场景后,对力觉能力的依赖正在快速提升。 资本的流向也在发生变化。 蓝点触控近期完成新一轮融资,半年时间内,公司已完成三轮亿元级融资,引入宁德时代体系、智元机器人、银河通用、上汽系资本、中芯产业资本等多路产业投资者。与此同时,据睿工业MIR和高工机器人GGII报告数据,蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场的份额已从2024年的约62%提升至2025年的72.6%,市场集中度正在持续提高。 21Tech近日专访了蓝点触控创始人兼CEO刘吴月,近距离了解人形机器人的资本动向、行业真相。刘吴月表示,人形机器人行业已经从原理验证阶段进入场景验证阶段,而力传感器是机器人下场干活的关键,正成为机器人标配。 以下为采访实录,经编辑整理 21Tech:春晚人形机器人表演之后,行业热度持续升温。你如何定义2026年? 刘吴月:2023年至2025年,行业经历了创业公司成立、样机开发以及展示阶段。今年客户说得最多的一个词是“落地”。过去是在展示能力,现在是要真正解决问题。从展示走向落地,这是2026年的核心主题。 21Tech:淘汰赛已经开始了吗? 刘吴月:从零部件层面来看,已经开始了。力传感器行业的市占率变化非常明显,头部企业正在快速凸显,行业资源会越来越向头部集中。 但整机领域不太一样。不同企业有不同场景、不同商业模式,短期内仍会呈现百花齐放状态。 21Tech:为什么零部件行业会率先集中? 刘吴月:头部企业市占率越高,品牌效应越强。客户会更信任研发能力、质量体系、生产管控和服务能力。资本、人才和客户资源也会进一步向头部企业聚集。 这两年我们最大的感受就是,与竞争对手之间的差距正在快速拉大。 21Tech:去年行业还在讨论“视觉粗定位+力觉精操作”,今年技术进展到了什么阶段? 刘吴月:原理层面其实已经实现了。通过大模型,可以完成从“大脑”到“小脑”再到力控执行的匹配。但今年最大的挑战已经不再是原理验证,而是真实场景落地。 21Tech:挑战主要来自哪里? 刘吴月:虽然机器人已经能跑马拉松,但让机器人稳定地给客人倒一杯水,其实仍然很难。 一方面,大模型可能已经达到60%到70%的成功率,但距离100%的稳定成功还有距离。 另一方面,从力控传感器到其他核心零部件,长期性能和稳定性仍需要持续提升。 21Tech:力传感器如今是可选配置还是必选配置? 刘吴月:2023年至2024年,大家觉得这是高配。到了2025年,随着大模型进入规模化应用阶段,力传感器已经成为核心环节。没有力传感器,就无法实现大模型能力的大规模复制。这一点已经成为行业共识。 21Tech:去年你提到融资热潮正在从整机向核心零部件转移,现在怎么看? 刘吴月:目前是两条线并行。整机融资依然活跃,而且单笔金额往往更大。但零部件的确定性更强。整机的商业化回报周期可能更长,而核心零部件企业更有机会率先形成稳定收入和投资回报。 21Tech:行业已经到了挤泡沫的时候了吗? 刘吴月:我认为还没有。现在资本进入的速度仍然很快,也在推动人才持续流入行业。泡沫肯定存在,因为投入和产出还不匹配。但整体来看,行业仍然处于快速发展阶段。 未来真正进入充分竞争阶段时,才会迎来挤泡沫的过程。整机赛道的泡沫相对更大,核心零部件相对更小。 21Tech:新进入者还有机会吗? 刘吴月:每年都会有几家甚至十几家新公司进入传感器领域。但真正实现规模化量产出货的非常少。市场口碑、资本集聚、人才储备、出货能力、供应链保障和公司治理,头部企业已经建立起明显优势,新进入者面临很大挑战。 21Tech:近期融资引入了宁德时代、智元机器人、银河通用、上汽、中芯等产业方。客户变股东,会带来哪些变化? 刘吴月:整体来看,这是合作关系的进一步深化。过去更多是对产品的认可,现在变成了对公司体系化能力的认可。 以宁德时代为例,第一,它本身是做车规级核心零部件的,我们做人形机器人核心零部件,底层逻辑非常相似,可以在公司长期布局和管理上给我们很多经验;第二,宁德时代本身也是重要应用场景;第三,它在行业里的系统性投资布局非常深入,而很多被投企业也是我们的核心客户,所以会形成更深层次的产业协同。 21Tech:去年我们还在讨论技术壁垒,今年是不是已经进入规模化竞争阶段? 刘吴月:是的。公司已经从单纯的技术壁垒,扩展到技术壁垒加规模壁垒。规模背后会形成成本优势、质量优势和服务保障优势,最终形成更立体的竞争力。 21Tech:公司如何向资本市场证明持续盈利能力? 刘吴月:公司的经营数据本身就是证明。过去两年,公司营收每年保持两到三倍增长,利润和现金流也都处于不错的状态。按照目前的发展情况,到明年年底应该具备IPO条件。 21Tech:高速增长的原因是什么? 刘吴月:主要有两方面。一方面,在传感器领域,我们性能领先,同时保持价格竞争力,并通过自动化产线建设和供应链管理实现持续降本。 另一方面,公司已经从单一传感器业务延伸出新的增长曲线,新业务也在持续贡献现金流和利润。 21Tech:力传感器能否成为最早形成全球竞争力的人形机器人零部件? 刘吴月:我认为有可能。电机和减速器属于成熟产业链,已经存在全球巨头。而力传感器属于新赛道,我们已经完成规模化布局,并通过产业投资实现生态融合,因此更有机会率先形成全球领先地位。 21Tech:海外市场是今年重点吗? 刘吴月:是。我们重点关注北美和欧洲头部人形机器人企业。我们的优势主要体现在四方面:性能能够直接对标国际头部产品;定制化研发速度更快;服务保障能力更强;价格更具竞争力。 21Tech:未来几年的目标是什么? 刘吴月:2026年成为海外头部人形机器人企业的重要合作伙伴和核心供应商;2027年至2028年,希望在全球市场取得较高市占率。
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